安川日本SGD7S-3R5DA0B放大器定点送达》

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三日曲水向河津，日晚河边多解神。树下流杯客，沙头渡水人。镂薄窄衫袖，穿珠帖巾。百丈山头日欲斜，三晡未醉莫还。池中水影悬胜镜，屋里衣香不如花。
 
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㈢运行与保护
⑴当电机M100起制动和切换转速时,直流电动机M100的速度平滑升降。本机构有2套制动器Y100和Y101，以确保起升机构的平稳制动。其中Y100为工作制动器，Y101为安全制动器。制动时制动器Y100先行制动，隔0.5秒后制动器Y101再制动。
⑵故障或急停时，装置内部输出故障的一对常闭触点1K5，以实现紧急停车,并报警。
2.3变幅系统
变幅机构载荷也为典型的位能负载。本电气系统采用直流调速方式来完成调速任务。直流电机为Z4-250-41，额定功率为81KW，额定电流为236A，驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式可控硅直流调速装置DCS800-S02-0450-04，并通过直流测速发电机构成了一个闭环调速系统。
㈠速度指标：
平均变幅速度:~11.43m/min
㈡调速方式：
变幅机构没有设弱磁调速状态。由联动台主令上的开关-SA200挡位来决定速度。正反各五挡，分别为5%，25%，50%，75%，100%额定速度。系统采用主令挡位开关量输入到PLC的数字量输入模块,经软件处理后，再由PLC的模拟量输出模块输出电压信号(大DC?10V)给直流调速器X3：7、8两端子，再通过直流调速器的内部设定,输出相应的速度,其速度挡可在直流调速装置内部任意设定。
其运行和保护方式与起升系统相同
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       1.工控安全问题日趋严峻
       近年来，工控环境的网络攻击事件频频发生，工控安全问题日趋严峻，利用勒索软件进行工控网络攻击更是屡见不鲜。
       2018年8月，世界500强的半导体制造公司台积电生产园区电脑遭大规模勒索病毒“wanna cry”入侵，导致新竹、台中、台南三大生产基地全线停工，损失高达17.4亿元。
       2020年2月，美国一家天然气管道运营商，在遭到勒索软件攻击后关闭压缩设施达两天之久。据悉，攻击从钓鱼邮件内的恶意链接发起, 从其IT网络渗透到OT网络。勒索软件对IT和OT资产都造成了影响，损失巨大。
       2020年5月，瑞士铁路机车制造商Stadler披露数据泄露，遭遇黑客窃取公司数据。攻击者破坏了公司的IT网络，并在其中一些计算机上部署了恶意软件，这些恶意软件用于从受感染设备中窃取数据，并以公开数据为威胁，勒索巨额赎金。